女仆咖啡廳為角色扮演餐廳的一大類型。在女仆咖啡廳內，女服務生會穿著女仆的裝束，把顧客視為如同在私人住宅中的主人一般提供服務，而不單是視為普通咖啡廳的顧客。正式的女仆咖啡廳“CureMaid”于2001年3月，在日本東京都秋葉原的電器街成立。隨后各家女仆咖啡廳開始于日本各處紛紛成立，逐漸形成一種御宅族次文化的流行風潮。盡管女仆咖啡廳早是出現在日本，其風潮也立即擴展至海外，包括國內大陸、韓國、臺灣、墨西哥、加拿大和美國等地都有女仆咖啡廳的出現.
女仆咖啡廳是一項新興的行業，起源于1998年8月在東京角色展中以游戲《歡迎來到PiaCarrot!!》為藍本的咖啡廳，其后在日本已成為一種風潮，餐點內容類似咖啡店然而服務人員的穿著卻源自于19世紀維多利亞女王時期的女仆，也是一種次文化，早期由日本東京都秋葉原電氣街開始興起，之后擴展到全日本各地。
女仆咖啡廳大多是參照ACGN當中女仆的角色，由女店員擔任女仆，并制作許多各種餐點，供到店的客人食用，店中的女仆會親切的跟客人問候并稱呼“主人”（日語：御主人様），客戶群多以男性為主，其中不乏御宅族、ACGN愛好者及單身男性。由于電車男風潮的關系也開始有情侶或女性前往女仆吃茶消費。
女仆咖啡廳與一般餐飲業的不同在于提供消費者獨特的體驗，多半為體驗舊或資產享受仆役服侍的快感。因此女仆咖啡廳內女仆的服務方式被視為一種演出。而消費者也可以參與這種演出來更深入享受女仆吃茶的獨特體驗。除了商營之外，亦有一些ACGN愛好者團體或學校社團，以非牟利的形式經營女仆咖啡廳，例如如由香港的日本文化實驗室經營的Maiderland。
女仆咖啡廳的女服務生大多都很年輕，這些女服務生往往是年輕、可愛且有吸引力的少女。例如在一家頗受歡迎的女仆咖啡廳RoyalMilk中，其女服務生的平均年齡為20歲左右。她們主要穿著著由一個黑色衣料和白色圍裙組成的女仆服，其中又可分成維多利亞式和法國式風格。這些制服的樣式和顏色常因隸屬不同店家而有所不同，較常見的差異包括在緞帶、頭飾等，或者是另外戴上貓耳等額外的配飾。
一些女仆咖啡廳也會雇用男性服務生，并穿著著侍從的衣服，但在作用上往往不比女仆來的重要。在女仆咖啡廳中，在菜單上會標示供應飲料、膳食以及甜品等。常見的食物有蛋糕（有時直接由店家親自烘烤）、冰激凌、西式蛋餅、蛋包飯、意大利面、咖哩等，而飲品則可能有可口可樂、茶、牛奶等。但店里菜單食物方面。許多咖啡廳還提供游樂、與女仆合照和促銷項目于他們的菜單中。而通常每家店是有低消費，在日本的入門價格大概為500日圓左右。而為了減少客戶等候時間，以增加客源來提高實現目標，一些女仆咖啡廳禁止客戶在店里面逗留超過一個小時。在秋葉原的女仆咖啡廳，往往開店于小巷或單一樓層中，而在許多地圖上亦沒有標示這些店面的位置。因此，許多女仆咖啡廳會額外派遣女仆于街上發送傳單，以增加客戶。
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